more-machines, better-machines for the World

Beim Nachdenken über welchen Bot ich als nächstes Posten soll ist mir dieses alte „Sammler Stück“ in die Hände gefallen.

Ich war mal wieder auf der Suche nach Methoden Gehäuse für Bots zu bauen. Eine Zeit Lang habe ich mit Blech experiementiert und mir mal zum Abgucken diesen Bot bestellt. Als ich ihn dann in Händen hielt, war ich von den 10cm Murks dann doch etwa enttäuscht. Ich mußte dann feststellen daß es da eine ganze Szene gibt die so etwas sammelt aber nicht selbst macht. Also keine heißen Tips aus diesem Bereich. Meine eigenen Versuche endeten recht schmerzhaft mit einem Blech, daß sich wie wild um einen Bohrer gewickelt und mir in die Hände geschnitten hat. Also weiter suchen, was solls man braucht ja noch Projekte 😉

vielen Ideen hier drehen sich alleine um zukunftige Projekte und das ist auch gut so…

Hier eine nette Museums Seite , die nur die alten, schon fertigen Projekte zeigt

Ein paar gute alte Bekannte sind dabei 🙂

Eigentlich wollte ich nur ein paar Boxen fotografieren aber da ich gerade auf der Suche nach einem guten Chasis bin hier ein Fotos, da ein paar der Ideen doch gut zu verden sind

mal sehen, wie sich das umsetzen läßt, man braucht ja noch Projekte 😉

wer wenn nicht die FH Rosenheim kommt auf diese Idee

Auf dem Video dazu ist zu sehen, daß ein Arm reicht um Bier ein zu füllen. Ok ich bin kein Biertrinker aber als Basis für einen Bot zum Mixen nicht schlecht. Die meisten Bots, die ich bisher gesehen habe haben die Flüssigkeiten durch Schläuche geschickt, die dann müsam gereinigt werden müssen.

Man könnte meinen für eine Roboterhand mit nur Drei Fingern reicht ein wenig Luftdruck oder ein paar kleine Motoren. Wie hier zu sehen ist, Viel hilft viel !

Die Fingerkuppen haben Druck sensoren und die Motoren für Kipp- und Drehrichtung der Finger dürften reichen so gut wie jedes Trägheitsmoment zu überwinden. Es müssen Stepper Motoren sein da die Finger so genau gestoppt werden das auch Stoffbälle und Schnüre unbeschädigt beleiben. Das Video auf Youtube zeigt wie Bälle gefangen, Knoten in Schnüre gemacht und besonders beeindruckend in super Hoch Geschwindgkeit ein Bleistift zwischen den Fingern gedreht wird. Selbst wenn man so etwas mechanisch nachbauen könnte, dürfte mir der Rechen Cluster Fehlen um auch noch wie gezeigt Bälle im Flug mit Video zu erfassen und die Hand zum Fangen zu bewegen. Wirklich erstaunlich aber man braucht ja noch Projekte 😉