Man könnte meinen für eine Roboterhand mit nur Drei Fingern reicht ein wenig Luftdruck oder ein paar kleine Motoren. Wie hier zu sehen ist, Viel hilft viel !

Die Fingerkuppen haben Druck sensoren und die Motoren für Kipp- und Drehrichtung der Finger dürften reichen so gut wie jedes Trägheitsmoment zu überwinden. Es müssen Stepper Motoren sein da die Finger so genau gestoppt werden das auch Stoffbälle und Schnüre unbeschädigt beleiben. Das Video auf Youtube zeigt wie Bälle gefangen, Knoten in Schnüre gemacht und besonders beeindruckend in super Hoch Geschwindgkeit ein Bleistift zwischen den Fingern gedreht wird. Selbst wenn man so etwas mechanisch nachbauen könnte, dürfte mir der Rechen Cluster Fehlen um auch noch wie gezeigt Bälle im Flug mit Video zu erfassen und die Hand zum Fangen zu bewegen. Wirklich erstaunlich aber man braucht ja noch Projekte 😉