Festo mal wieder

wieder mal haben die Festo Labors eine Technik Idee wie in Zukunft Technik aussehen könnte

Hier in diesem Roboter Arm sind gleich mehrere Probleme gelöst

Ich hoffe das Ding ist nicht mit Patenten „abgesichert“. Das ein oder andere kann man auch als Bastler gebrauchen, zumal hier wohl Konststoff verwendet wird. Das ganze ist wie im Video zu sehen super flexibel und könnte ja vielleicht im Roboter zuhause Verwendung finden, der in den Ecken putzen muß 😉

Kill’em all

Hier müssen ein Paar arme Robots als Schießscheiben her halten

wer sich das Video ansieht, sollte auch auf die „Uniformen“ der „Bösen“ achten. Die üblichen Verdächtigen sollten also nicht in Swetshirts rumrennen 😉

Scherz bei Seite. So zu trainieren scheint sinvoll und wer weiß ob in der nächsten Ausbaustufe die Robos den Häuserkampf nicht komplett unter sich ausmachen. Ähnlich wie bei Dronen wohl nur eine Frage der Zeit, bis der T 100 released wird

Frohe Ostern

Zur Zeit ist noch einiges in Arbeit und ich habe erstmal ordentlich Schrott produziert aber wer nichts macht , der macht auch nichts verkehrt..!

Darum hier mal was österliches

Dies und weitere nette Tierbots bzw von Cylonen inspirierte Gestalten gibt es hier

Sehr nett 🙂

Die Alten

Beim Nachdenken über welchen Bot ich als nächstes Posten soll ist mir dieses alte „Sammler Stück“ in die Hände gefallen.

Ich war mal wieder auf der Suche nach Methoden Gehäuse für Bots zu bauen. Eine Zeit Lang habe ich mit Blech experiementiert und mir mal zum Abgucken diesen Bot bestellt. Als ich ihn dann in Händen hielt, war ich von den 10cm Murks dann doch etwa enttäuscht. Ich mußte dann feststellen daß es da eine ganze Szene gibt die so etwas sammelt aber nicht selbst macht. Also keine heißen Tips aus diesem Bereich. Meine eigenen Versuche endeten recht schmerzhaft mit einem Blech, daß sich wie wild um einen Bohrer gewickelt und mir in die Hände geschnitten hat. Also weiter suchen, was solls man braucht ja noch Projekte 😉

Die Alten

vielen Ideen hier drehen sich alleine um zukunftige Projekte und das ist auch gut so…

Hier eine nette Museums Seite , die nur die alten, schon fertigen Projekte zeigt

Ein paar gute alte Bekannte sind dabei 🙂

Formen

Eigentlich wollte ich nur ein paar Boxen fotografieren aber da ich gerade auf der Suche nach einem guten Chasis bin hier ein Fotos, da ein paar der Ideen doch gut zu verden sind







mal sehen, wie sich das umsetzen läßt, man braucht ja noch Projekte 😉

sinnvoller Robot

wer wenn nicht die FH Rosenheim kommt auf diese Idee

Auf dem Video dazu ist zu sehen, daß ein Arm reicht um Bier ein zu füllen. Ok ich bin kein Biertrinker aber als Basis für einen Bot zum Mixen nicht schlecht. Die meisten Bots, die ich bisher gesehen habe haben die Flüssigkeiten durch Schläuche geschickt, die dann müsam gereinigt werden müssen.

Völlig Übermotoriesiert

Man könnte meinen für eine Roboterhand mit nur Drei Fingern reicht ein wenig Luftdruck oder ein paar kleine Motoren. Wie hier zu sehen ist, Viel hilft viel !

Die Fingerkuppen haben Druck sensoren und die Motoren für Kipp- und Drehrichtung der Finger dürften reichen so gut wie jedes Trägheitsmoment zu überwinden. Es müssen Stepper Motoren sein da die Finger so genau gestoppt werden das auch Stoffbälle und Schnüre unbeschädigt beleiben. Das Video auf Youtube zeigt wie Bälle gefangen, Knoten in Schnüre gemacht und besonders beeindruckend in super Hoch Geschwindgkeit ein Bleistift zwischen den Fingern gedreht wird. Selbst wenn man so etwas mechanisch nachbauen könnte, dürfte mir der Rechen Cluster Fehlen um auch noch wie gezeigt Bälle im Flug mit Video zu erfassen und die Hand zum Fangen zu bewegen. Wirklich erstaunlich aber man braucht ja noch Projekte 😉

Wie Laptops Gassi gehen lernen

Schon länger habe ich die Hoffnung nicht mehr selbst zu Arbeit gehen zu müssen oder zumindest nicht mein physikalisches selbst. Bisher endeten alle Projeke in dieser Richtung an der gleichen Stelle. Nämlich beim Laptop daß samt Webcam gelernt hat Gassi zu gehen, wie hier bei SuperdroidRobots

Mal sehen,was sich daraus machen läßt, denn jetzt steht nicht nur die Hardware sondern auch die Software mit ROS als OpenSource Plattform zur Verfügung.ich werde das auf jeden Fall im Augen behalten, man braucht ja noch Projekte 😉

Endlich Full Screen und HDMI

so nachdem ich ja nun Feststellen mußte daß der Bildschirm und die Grafikkarte sehr wohl eine volle HDMI Auflösung können, war es doch nicht ganz offensichtlich wie man das zusammen bringt.

Nach dem ich mir die neusten Treiber von ATI runtergeladen habe bin ich alle Einstellungen noch mal durch gegangen. Nach dem der Traiber dann meinte der Bildschirm könne HDMI (1920×1050 75Hz)war klar es kann nur noch beim „Dialog“ zwsichen Grafikkarte und Bildschirm zu Problemen kommen…
Also wieder Auflösung ganz hoch gedreht und dann Sämtliche Hardware Einstellungen durchgegangen um zu sehen was passiert.

Dann daß

Kaum zu glaube aber default ist einfach irgendwo zwischen 15% und 0% Scaling.

Nun ist alles fine 😉

BTW wer lesen kann ist klar im Vorteil aber schöner wäre es daß die Hardware Hersteller einfach nicht jeden Scheiß einstellen und ich gar nicht erst lesen muß

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