more-machines, better-machines for the World

Dieser kleine Bot ist nun fast fertig. Er kann sowohl manuell über eine Web UI gesteuert herum fahren und Aruco Codes in einem Kamera View erkennen. Auf Automatic geschaltet fährt er selbständig die Codes an. Leider hat das verwendete Chasis derart großen Spiel in der Aufhängung der DC Motoren, daß eine wirklich gerade Fahrt nicht möglich ist.

Genauer beschrieben ist er im Wiki https://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Arucomover

Der Code für die Arucoerkenung und für den ItsyBitsyM4 ist in Python geschrieben.

Das Frontend und die Steuerung basieren auf Node Red und dessen Dashboard

Der Code und ein Setup für den Raspberry ist im Github Repo https://github.com/hackffm/arucomover

Nach dem jeder Hausbewohner und Gast im (W)LAN spielen oder sonst seltsame Dinge tun will war es Zeit mal wieder über Firewalling nach zu denken. Endlich hatte ich mal Zeit danach zu schauen. Dieser Nuc Clone hat zwei mal LAN und einmal WLAN und war für unter 200 Eu zu haben. Wie gemacht für die Anwenung. Leider funktioniert unter IPFire das WLAN nicht. Wie man hier sieht habe ich auf einem managed Switch die Ports in zwei Gruppen geteilt und durch die Firewall miteinander verbunden. Auf dem Weißen Kabel liegt das böse Internet und der Rest des Hauses. Auf der grünen Seite meine Robots, Daten und was sonst noch wichtig ist. Das ist gut genug selbst Video Konferenzen durch die Firewall machen zu können.

um die aktuelle branch in der command line unter linux zu sehen folgendes in ~/.bashrc eintragen

parse_git_branch() {
     git branch 2> /dev/null | sed -e '/^[^*]/d' -e 's/* \(.*\)/(\1)/'
}
export PS1="\u@\h \[\e[32m\]\w \[\e[91m\]\$(parse_git_branch)\[\e[00m\]$ "

und in der bashrc von Ubuntu

parse_git_branch() {

git branch 2> /dev/null | sed -e '/^[^]/d' -e 's/ (.*)/(\1)/'

}

if [ "$color_prompt" = yes ]; then

PS1="${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\[\e[91m\]\$(parse_git_branch)\[\e[00m\]\$ “

else

PS1=’${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ ‚

fi

mehr dazu hier

Ein lieber Kollege hat mir zum Abschied diesen kleinen Bug geschenkt.Dieser Larva genannte Hexbug steht wohl stellvertretend für alle die kleinen Bugs, die wir zusammen bekämpft haben.Technisch interessant ist dass er Wände mit einem Mouse Sensor erkennt und dann die Richtung ändert. Eine klevere Idee, die sicher noch Verwendung findet.Man braucht ja noch Projekte

1.Variablen in vars.yml File ablegen

---
a: aaa
b: bbb

2. encrypt file (Passwort merken !)

ansible-vault encrypt vars.yml

3.Variablen in Playbook verwenden

- hosts: local
  tasks:
    - name: show vars
      include_vars: "vars.yml"
    - debug: msg="{{ a }} / {{ b }}"

ansible-playbook test_vars.yml -l local -i ./hosts_experiments.ini --ask-vault-pass

4. Playbook verwenden (Passwort wird gefragt)

um sich von einem linux Rechner zum anderen ohne Passwort verbinden zu können, sind nur zwei Schritte notwendig

ssh-keygen -t rsa -b 2048
ssh-copy-id id@server

da ich es immer wieder suche und im Netz jede Menge alte wege sind hgier der neue und besser integrierte Weg

Python 3 dDoku

create
python3 -m venv /path/to/new/virtual/environment
activate (switch into venv)
source /bin/activate
C:\> \Scripts\activate.bat
deactivate (leave venv)
deactivate

weil ich es einfach immer wieder suche

Update aller beraits runtergeladenen Paket
sudo -H pip freeze --local | grep -v '^\-e' | cut -d = -f 1 | xargs -n1 sudo -H pip install -U

wenn man über die env python 2 hat aber über python3 pip install starten will
python3 -m pip
eventuell als sudo

Pip sagt das zwar immer, wenn es das braucht
pip install --upgrade pip

Pip alles aus requirements.txt installieren
pip install -r /path/to/requirements.txt

requirements.txt erstellen
pip freeze > requirements.txt

weil es immer mal passiert daß man unter Ubuntu Mate bei einem apt-get update einen

Unable to parse package file /var/lib/apt/lists…

sieht. Hier die offensichliche Lösung

sudo rm -r /var/lib/apt/lists/*

ursache ist ein blockieren beim schreiben. passierte mir bisher nur unter Mate in Virtuellen Maschinen

npm i -g npm-check-updates
npm-check-updates -u
npm install