more-machines, better-machines for the World

Dieser kleine Bot ist nun fast fertig. Er kann sowohl manuell über eine Web UI gesteuert herum fahren und Aruco Codes in einem Kamera View erkennen. Auf Automatic geschaltet fährt er selbständig die Codes an. Leider hat das verwendete Chasis derart großen Spiel in der Aufhängung der DC Motoren, daß eine wirklich gerade Fahrt nicht möglich ist.

Genauer beschrieben ist er im Wiki https://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Arucomover

Der Code für die Arucoerkenung und für den ItsyBitsyM4 ist in Python geschrieben.

Das Frontend und die Steuerung basieren auf Node Red und dessen Dashboard

Der Code und ein Setup für den Raspberry ist im Github Repo https://github.com/hackffm/arucomover

Die RosCon 2015 in Hamburg war für mich das erste mal, daß ich in dieser Community unterwegs war.

Ros versucht ein Framework für die Steuerung von Robotern zu sein und ist das viel versprechenste was ich in dieser Richtung bis jetzt gesehen habe. Das liegt zum Einen an der Community, die im Wesentlichen aus den Top Uni’s der Welt besteht, zum Anderen an den Firmen, die das bereits einsetzen. Darunter solche Firmen wie Willow Garage, Bosh, BMW und diverse Startups. Es gibt auch einen Ableger, der sich nur um Industrieroboter kümmert. Firmen suchen händeringend in der Richtung Experten…leider zur Zeit noch meist nur im Silicon Valley.

Hier nun ein paar Eindrücke von der Veranstaltung, die durch die Vortragsserie, den „Lightning Talks“ (Kurz Vorträge) und „Birds and Feather Sessions“ (Zusammenkommen Gleichgesinnter) gestaltet hat. Man sieht schon, es wurde sich fast nur in englisch unterhalten.

Die Veranstaltung hat sich in der Hamburger Uni eingemietet, so konnte der große Saal der Geisteswissenschaften genutzt werden.

Die Veranstaltung hat ein paar nette Sponsoren angezogen. So hat NVIDIA das erste Mittagessen bezahlt. Sick (Ein Laserscanner Hersteller) das Zweite. Canonical und Erle Robotics haben einiges hinzu gesteuert. Mark Shuttelworth war höchst persöhnlich zwei Tage da und hat sich löchern lassen und einen netten Vortrag gegeben.

Ein paar wenige Nerds waren auch da.

Neben den Vorträgen hatten diverse Firmen ihre Stände in der Pausenhalle. Hier eine Kooperation aus NVIDIA und KUKA

Hier haben Bosch und eine Firma aus München ihren Stand.

Ein paar Asiatische Firmen waren auch da….sehr niedlich 🙂

Hier ein paar weitere interessante Firmen:

Dieser Bot kann mit Menschen zusammen arbeiten ohne sie zu verletzen..

Erle Robotics bietet mit dem Erle Brain eine Raspberry ähnliche Plattform zur Kontrolle von Bots auf Ros Basis…Diverse Sensoren sind schon integriert . Das Brain gibt es als Bot in Form von Quadrokoptern, Spider Bots oder ähnlichem….mal sehen ob ich mir den Spider zu Weihnachten leisten….;-)
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Und zum Schluss noch ein Blick auf die Schnittchen-Theke….mal was ganz anderes zu den Bastler Konferenzen, die ich sonst so besuche

Als Fazit, kann ich sagen, daß die Veranstaltung mit all den Top Entwicklern und Vorstellungen von Projekten an der Technikgrenze super interessant war.
Schön zu sehen, daß man mit ROS so viel erreichen kann und noch dabei auf eine Plattform setzt, die professionell eingesetzt wird.

Meine eigenen ROS Skills sind noch nicht so gut, da das fliessend C++ und/oder Python voraussetzt aber man braucht ja noch Projekte 😉

Hatte an diesem Wochenende mal Gelegenheit an der Uni Dortmund bei einem RoboW Wochenende Teil zu nehmen. RoboW steht für einen Roboter Workshop. In diesem Fall ging es darum die Roboter Firmware auf dem NAO für die standartisierte Roboterliga SPL zu optimieren und Neues zu probieren. Dort spielen verschieden Teams gegeneinander um die Umsetzungen dann in einem Fussballspiel zu prüfen. Ich habe bei dem Frankfurter Team bembelbots mitgearbeitet.

Hier ein paar Impressionen:

Die haben sogar ein ganzes Institut für Roboterforschung…cool !

Früher wurde mit dem Aibo gespielt, hier ein paar der armen ausgemusterten Hunde

Die Spieler nehmen Aufstellung

Manchmal war es trotz gegenseitiger Hilfe und langer Coding Sessions zum Verzweifeln

 Hier noch ein kleines Video von dem Event

Die Probleme waren teilweise recht complex und mir liegt diese „C++ Denke“ noch nicht wirklich…aber man braucht ja noch Projekte 😉

Habee gefallen an Mini Sercvos gefunden bevorzuge zur Zeit Servos vor Stepper Motoren weil man doch ein wenig mehr Aufwand für Stepperr treiben muss. Habe versuchsweise mal eine Webcam mit Servos ausgestattet. Funktionet gut. hier die Webcam vor dem Umbau

Und hier mit Servos

Noch kann die Kamera sich nicht selbst steuern aber man braucht ja noch Projekte

[Update]

Bilder waren einfach viel zu groß…

Hatt eigentlich gedacht das muss ich nicht posten…
Auf ein paar Insider Blogs kam es dann auch aber ich hätte mir doch mehr Echo erhofft, wenn eine Uni Ihre Arbeiten OpenSource macht.

Der NimbRo-OP

NimbRo-OP_4_s

ist ein OpenSource Robot. Das heisst nicht nur die Software auch die CAD Pläne um ihn nach zu bauen. Die Software ist stark genug um in der RoboCup Humanoid League TeenSize mit zu spielen. Den Bot kann man auch für 20 000 Euro Kaufen, wenn man eine Lehranstalt ist. Was zeigt daß es nicht genug ist etwas offen zu machen. So einen Nachbau kann ich mir zur Zeit nicht leisten aber wer mal nachrechnet was Kinder kosten kann sich ja auch eine solche alternative zulegen oder alternative Wekstoffe benutzen und nach und nach nachbauen….

Sicher nicht an einem Wochenende gemacht aber man braucht ja noch Projekte

hier eine Betriebs Anleitung, wie man seinen Mecha richtig benutzt

MechaSmile

Wie man sieht, braucht der Pilot nur zu lächeln um seine Feinde nieder zu mähen. Ein nettes Feature so können auch Mädels mit einem Kichern das Ding fahren….nur Rauspringen sei gefährlich

Diese und andere wichtige Anleitungen im Video

Die Firma scheint dem Namen nach in Tokio angesiedelt zu sein….da muss ich wohl mal wieder hin 😉

Wer einfach zu viele Servos zuhause rumfliegen hat, kann sich ja einen kleinen Bot bauen. In dem Video werden schon jede Menge Moves gezeigt

Servobot

unklar bleibt wie/ ob es eine generische Programmierung/Ansteuerung für die Servos gibt oder ob man damit ähnlich einer Schlange etwas umklammern kann…..die Anzahl der Drähte lässt sowas vermuten

Die Programmierung jedes einzelnen Servos wäre auch ein wneig aufwendig aber man braucht ja noch Projekte 😉

gefunden auf Robot Dreams

der Blog hier ist leider im Augenblick sehr schlecht betreut, da ich jede Menge zu tun habe. Unter Anderem Urlaub machen 😉
Bin mal wieder in Japan und war in Akihabara unterwegs, leider diesmal ene nicht ganz so schöne Erfaahrung. Warum auch immer waren die Leute viel unfreundlicher als sonst. Bahnen nach denen man die Uhr stellen konnte sind einfach mal ausgefallen, bei meiner Lieblings Schnellküche gabs nur nen fades Curry…nun ja
Auch an technischen Schnick schnack gab es wenig neues. Es gab mal wieder einen neuen Sega Turm, leider kann ich von der Innen Einrichtung nicht wirklich Fotos machen aber für Zocker ein Traum. Das was es an Technik bei meinem Rundgang gab, ist das was man eigentlich kennt und auch die Preise kommen einem nicht nur wegen des schlechten Euro Kurses bekannt vor. Ein paar Bots gab es dann doch wieder zu sehen

warum die über einnem Laden verkauft werden, wo es Pornos und die Schulmädchen Uniformen dazu gibt, bleibt mir schleierhaft. Hat wohl mit der Manga Mentalität zu tun

Dieser bekannte Prototype samt Nachbildungen war in einem ziemlich kleinen Laden zu finden, wurde warum auch immer aber nicht verkauft

NEC Prototype

Der Verkäufer lies sich nicht beschwätzen, wenigstens die Nachbildungen zu verkaufen, dabei konnte ich aber einen Blick auf die Rückseite des Prottypen werfen, ist quasie ein Micro ITX mit Rädern dran…also nicht kaufen sondern nachbauen, man braucht ja noch Projekte 😉

dieser nette Bausatz stellt einen Drawbot dar, für den es auch gleich die Arduino Libraries gibt um los zu legen

Piccolo Draw Bot

So sollte OpenSource sein. Man kann loslegen und selbst weiter dran arbeiten oder einfach Spass dran haben, wenn es funktioniert. Wem es zu Komplex ist, der findet sicher im Hackerspace in der Nähe die nätige Hilfe..
Obwohl sauber aufgebaut soll der Bausatz nur so um die 70$ kosten. Nun keine Ahnung wie aufwendig das Plexiglas zu bestellen ist aber vielleicht gar nicht schwer nach zu, lasern, drucken…machen

man braucht ja noch Projekte 😉

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