more-machines, better-machines for the World

Dieser kleine Bot ist nun fast fertig. Er kann sowohl manuell über eine Web UI gesteuert herum fahren und Aruco Codes in einem Kamera View erkennen. Auf Automatic geschaltet fährt er selbständig die Codes an. Leider hat das verwendete Chasis derart großen Spiel in der Aufhängung der DC Motoren, daß eine wirklich gerade Fahrt nicht möglich ist.

Genauer beschrieben ist er im Wiki https://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Arucomover

Der Code für die Arucoerkenung und für den ItsyBitsyM4 ist in Python geschrieben.

Das Frontend und die Steuerung basieren auf Node Red und dessen Dashboard

Der Code und ein Setup für den Raspberry ist im Github Repo https://github.com/hackffm/arucomover

nach dem Ich ja einen das Arduino am 5110 Nokia Display am Laufen hatte wollte ich das ganze ein wenig Modularisieren und habe die Schaltung nachbauen wollen. Leider verträgt das 5119 Display nur 3,3 Volt als habe ich die Bastler Kollegen befragt und einen Spannungsteiler organisiert, der aus den 5V der Schaltung 3,3 V für das Display macht.

Hier die gesamt Schaltung für das Modul, daß nun das Display , den Dreh Encoder und den SpannungsTeiler enthält

So sieht die Schaltung fertig aufgebaut aus…die Unterseite zeige ich mal nicht, so der perfekte Löter bin ich nämlich nicht

Und dass es wirklich funktioniert sieht man hier

So als nächstes steht die Programmierung und das Stepper Treiber Modul an. Dann ist er bald fertig, der kleine Stepper Tester oder Experiementierer
Wohl noch ein schönes Stück Arbeit und gefummel bis alle Hard und Software Probleme behoben sind aber man braucht ja noch Projekte 😉

Leider dauert es noch ein wenig, bis der erste eigene 3D Drucker sauber funktioniert. Im Netz gab es bisher nur teure mindest Mengen und nur an Firmen Verschicker Seiten…das hat sich jetzt geändert und man kann einfach eine Zeichnung wie diese

3D Creation 01

an eine Mailadresse schicken und bekommt ein Angebot zurück, daß sich einzig nach der verwendeten Menge Material richtet..
jeder kann also seinen eigenen kleinen Protypen drucken 🙂

Das oben gezeigte Stück habe ich 4 mal machen lassen…

3D creation picture

ca 50 Euro inklusive Port und Verpackung. Nicht ganz billig aber eben genau das was man sich selbst ausgedacht hat

So endlich ist es soweit, Der 3Drucker ist soweit justiert und verstanden, daß man es riskieren kann ihn ein zu schalten und an den Rechner an zu schliessen. Nach einigem Zicken hat sich das Gerät dann doch in Bewegung gesetzt und den Kunststoff in drei Dimensionen auf die Druck Platte gebannt. Hier die ersten Ergebnisse

erster 3D Druck

Nach ein wenig justieren sind wieder ein paar Details verstanden. Der nächste Druck funktionierte dann ohne Probleme, bis die etwas schwachen Atom und Centrino Rechner unter der Rechenlast, während dem 3D Druck ausgestiegen sind.

zweiter Versuch in 3D

Es scheint aber auch so zu sein dass noch ein wenig weiter justiert werden muss und die Software genau auf unser Mendel RepRap mit dem verwendeten PLA abgestimmt werden muss. Ich hoffe wir bekommen das bald hin und können uns neue kleine Drucker ausdrucken, damit jeder bald einen zuhause hat und Ideen nach Lust und Laune ausdrucken kann…..

aber man braucht ja noch Projekte 😉

Conatainer als Bauform werden immer aktueller. Es wird „schcik“ z.B als Student in Amsterdam in nem Winzigen Loch zu sitzen, wenn es denn die Form eines bunten Containers hat…Die Quadratische Form hat aber auch andere Vorteile. Wie z.B große, klare Flächen, die man gut benutzen kann um drinnen und draussen zu trennen. oder es so zusammen zu führen , daß eben nur die Blicke draussen bleiben aber Sonne und Luft reinkommen…hier ein paar Beispiele aus Japan..

Conatiner Haus 1

Conatiner Haus 2

gefunden auf Designboom

Container Haus 3

Container Haus 4

gefunden auf Designboom

Container Haus 5

Container Haus 6

gefunden auf Designboom

manches läßt sich ohne nettes Grundstück nichtnachbauen und manches braucht sicher noch die ein oder andere Automation…aber man kann wohl machen was man will und man braucht ja noch Projekte

Normalerweise lasse ich ja keine Schuhe reparieren aber der ist so bequem, daß ichihn schonmla bei Schuhmacher hatte. Aber auch nach Nacharbeiten hat er die Sohle nicht fest bekommen…

Schuh abgelöste Sohle

Die Sohle löste sich immer wieder an der Seite. Habe es mal genagelt

Schuh genagelt

mal shen wie lange es hält aber man braucht ja noch Projekte 😉

So es wird Sommer und neben den sonstigen aktivitäten will man auch wieder was zum Spielen haben 😉
Habe mir also den Speedfighter X geleistet.

Das schmucke Teil

Speedfighter X

Scheint von erfahrenen Modellbauern zusammen gestellt zu sein. Und man könnte fast gleich loslegen. Man muss sich aber in einiges einlesen bevor man loslegen kann. LiPo ladung und die Bedienung des Ladegerätes, die Funktionen der Fernbedienung, Die Einstellungen und Funktionen des Fahrzeuges. Mir ist zwar schleierhaft warum man überall so komplizierte Technik hat aber dann 8x Mignon Zellen (die nicht dabei waren) in der Fernbedienung braucht. Hätte mirgewünscht die kann man auch über das Ladegerät aufladen
Aber dann
Macht schon ordentlich Spaß und geht ab wie die Hölle. Gemessen wurde damit schon 75 KM/h. Man sieht das und andere Ansichten auf Youtube
wenn sich das Teil von einem entfernt, hat man das gefühl einem Formel 1 Auto hinterher zu sehen. Und genau wie bei denen kann was schiefgehen 😉

Habe gleich mal einen Teil der Lenkung zerstört

Ich bilde mir ein daß die Lenkung schon vorher was hatte, weil die ein wenig nach links zog. Aber habe ja auch vorher schon ordentlich GAS gegeben 🙂
Na jetzt muss ich das Ding erstmal reparieren. Frei nach dem Motto „Build it – Brake it – do it again“….man braucht ja noch Projekte
Vielleicht lassen sie Teile, die häufig kaputt gehen auch einfach mit dem Drucker, der mir Hoffentlich im Mai zur Verfügung steht einfach ausdrucken und man kann ein Paar Projekte verbinden

Ich gebe bescheid wenn das Ding wieder fliegt !

seit einiger Zeit bin ich hier einer Bastler Gruppe beigetreten und wir wagen uns langsam an unser erstes Projekt. Einem Getränke Automat….
Warum eine Getränke Automat wurde ich schon gefragt, so etwas gäbe es doch schon. Nun icht so einen, Er wird in etwa wie ne kleine Bar aussehen und die Getränke direkt nach oben auf die Theke fahren. Man muss sich also nicht bücken oder so. Gestaltet wurde das gedankliche Modell in einer virtuellen 3D Umgebung

Wie hier zu sehen ist der Plan schon fast fertig. Das Gehäuse habe ich hier mal weggelassen, damit man was sieht. Ist aber auch schon geplant. So, jetzt gehts ans Bauen :-). Leider musste ich festelle, daß mein Lager stark geschrumpft ist. Die notwendigen Teile sind leider wech und müssen neu angeschafft werden, Wohl beim letzten Umzug passiert, mal sehen wie ich das günstig hin bekomme. Das als (1) bezeichnete Bauteil wird der Anfang

Was soll’s, man braucht ja noch Projekte.

Beim Nachdenken über welchen Bot ich als nächstes Posten soll ist mir dieses alte „Sammler Stück“ in die Hände gefallen.

Ich war mal wieder auf der Suche nach Methoden Gehäuse für Bots zu bauen. Eine Zeit Lang habe ich mit Blech experiementiert und mir mal zum Abgucken diesen Bot bestellt. Als ich ihn dann in Händen hielt, war ich von den 10cm Murks dann doch etwa enttäuscht. Ich mußte dann feststellen daß es da eine ganze Szene gibt die so etwas sammelt aber nicht selbst macht. Also keine heißen Tips aus diesem Bereich. Meine eigenen Versuche endeten recht schmerzhaft mit einem Blech, daß sich wie wild um einen Bohrer gewickelt und mir in die Hände geschnitten hat. Also weiter suchen, was solls man braucht ja noch Projekte 😉

Eigentlich wollte ich nur ein paar Boxen fotografieren aber da ich gerade auf der Suche nach einem guten Chasis bin hier ein Fotos, da ein paar der Ideen doch gut zu verden sind

mal sehen, wie sich das umsetzen läßt, man braucht ja noch Projekte 😉